フローリング、コルクなどの仕上げ材は、面で荷重を受けるのでピアノなど重いものを置いても大丈夫です。
ただし、カーペットの場合、短期的な荷重は8kg/平方センチ、長期的な荷重は2kg/平方センチが上限です。
重いものを置くときは、足の下にパットなどを敷いて、1ヶ所に荷重がかからないようにしてください。