いくつか原因が考えられます。以下のことをご確認ください。

その場合、無線LANルーターを台所リモコンに近づけてください。
また、電波障害を発生するものを遠ざけてください。（電子レンジが作動中の場合は通信ができないことがあります。）
複数のルーターが存在する場合は、接続対象以外の無線LANルーターの電源を一時的にオフしてから接続設定をしてください。
自動接続に失敗する場合は、ルーターの設定で「AOSS」「らくらく無線スタート」を解除して「WPS」のみにすると改善することがあります。
 

WPSを無効に設定している場合は、自動接続できません。有効にしてください。

モバイルルーター（ポケットWi-Fi）、テザリングを使用していませんか？

モバイルルーター（ポケットWi-Fi）、テザリングは正常に動作しない可能性がありますので、使用しないでください。
台所リモコンと無線LAN ルーターを手動接続する際に入力した無線LAN ルーターのネットワーク名（SSID）とパスワード（KEY）が間違っていないかご確認ください。