エラー502は、湯はり不良　を表します。

一旦、リモコンの運転スイッチを切って頂き、再度、運転スイッチを入れて、再操作してください。

改善しない場合は故障の可能性があります。

【修理が完了するまでの対応方法】
自動運転・たし湯・ぬる湯の運転は使用できませんが、給湯（蛇口からお湯を出す）やおいだきは使用できます。
修理が完了するまでは、給湯蛇口より浴槽にお湯をため（自動では止まりません）、おいだき運転にて使用してください。

【考えられる故障箇所】
ユハリミズコン